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贵州航空工业技师学院工业机器人GHJX-01简介

作者:管理员 来源:本站 浏览: 发表时间:2016-06-06

工业机器人:诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置;由计算机控制,是无人参与的自主自动化控制系统;它是可编程、具有柔性的自动化系统,可以允许进行人机联系,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。

研发的实物机器人随着近些年来我国汽车、电子、机械、勘探等制造业的飞速发展,业内工业机器人的装配量业有了长足的进步。预计在未来的几年里,我国工业机器人的装配量还将保持快速上升的形势,与此同时,传统制造业的转型升级过程中,工业机器人的专门型人才缺口也在不断加大。培养工业机器人应用与维护专业方面技能人才日益紧迫,而目前国内技工院校开设工业机器人应用与维护专业不多。为满足市场需求提升学校办学能力和办学水平,贵州航空工业技师学院决定开设“工业机器人应用与维护“专业,并自主研发六轴工业机器人项目,由学院机械装配与维修工程系组成项目组来完成工业机器人GHJX-01的设计制造。

项目组依托学院省级“周义技能大师工作室”、“周义劳模创新工作室”(贵州省国防工会命名首批贵州省七个“劳模创新工作室”),在学院、系领导精心组织下,在周义技能大师带领下,经过近4个月的努力,完成了工业机器人GHJX-01设计和加工制造任务。

GHJX-01是一台六轴工业机器人,系统采用华中数控股份有限公司系统,通过示教器来控制其每个动作,在半径2米,角度270°的扇形范围内可以实现精确抓取、移动工件等动作。GHJX-01六轴工业机器人的研发成功,为贵州航空工业技师学院工业机器人应用与维护专业建设及学院大发展奠定了坚实的基础。